一、產品特點

l DC7-30V 寬壓供電

l RS485 通訊隔離。

l 通訊接口支持 RS485 、CAN 、網 口。

l 支持標準 Modbus 協議，同時支持 ASCII/RTU 格式。

l 6+2 路 PWM 輸出(6 路獨立，2 路同頻)。

l NPN 輸出、3.3V/5V 輸出

二、產品功能

l 8 路 PWM 輸出通道(6 路獨立輸出 + 2 路同頻率輸出)

l 支持波特率：1200,2400,4800,9600, 14400, 19200,38400,56000,57600, 115200

三、產品選型

四、主要參數

五、產品端子圖

六、通訊接線說明

1、RS485 級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉換器(工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器)，轉換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

2、CAN 級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-CAN 轉換器(工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器)，轉換后CAN 為 H 、L 兩線，H 接板上 H 端子，L 接板上 L 端子。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

七、PWM 輸出接線方式

PWM 輸出 NPN 輸出接線方式，輸出源應外接上拉電阻接電源。

圖上一通道 1 為例示意接線圖

八、測試軟件說明

1、DAM 調試軟件

1.1 、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://m.niaonun.com.cn/software/software/  聚英翱翔 DAM 調試軟件使用教程.rar

1.2 、軟件界面

軟件功能：

l 繼電器狀態查詢

l 繼電器獨立控制

l 模擬量讀取

l 開關量狀態查詢

l 調試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設定

l 繼電器整體控制

1.3 、通訊測試

1 選擇設備當前串口號，默認波特率為 9600 ，設備地址修改為254 ，打開串口;

2 右下角顯示采集成功等字樣，讀到的設備地址為“ 1 ”，軟件右下方的發送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

2、采集模塊調試

2.1 、軟件功能

l 監測溫度

l 顯示溫度曲線

l 修改波特率和設備地址

2.2 、波特率和設備地址更改方法

確定通信成功后，在配置參數中先點擊基本信息的讀取，選擇正確的波特率和需要配置的設備地址，設備地址=偏移地址，點擊設定，若右邊接受區域不再顯示收到之前地址的消息，則說明操作成功，可以點擊關閉端口，重新配置調試軟件的波特率和地址。

設備地址由撥碼開關地址和設備基地址兩部分構成。

撥碼開關地址：是五位撥碼開關地址。(范圍0~31)

設備基地址：是指軟件設置的地址，也叫偏移地址。

具體關系是：設備地址=撥碼開關地址+設備基地址(無撥碼開關設備：設備地址=設備基地址)。

修改設備地址如果小于 31 ，即用撥碼開關。如果大于 31 ，需要修改設備基地址。

如：設置設備地址為 100 ，撥碼開關地址撥為0 ，設備基地址應該寫入 100。

如果沒有撥碼開關，則撥碼開關地址為 0。

九、參數及工作模式配置

1、設備地址

1.1 、設備地址的介紹

DAM 系列設備地址默認為0 ，使用廣播地址為 254 進行通訊，用0 無法通訊。

設備地址=偏移地址

1.2 、設備地址的讀取

設備正常通訊后，轉到配置參數頁即可讀到設備的當前地址。

1.3 、偏移地址的設定與讀取

點擊 DAM 調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設定 ”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

1.5 、波特率的讀取與設置

與偏移地址的設定與讀取一致，點擊基本信息的“讀取 ”和“設定 ”就可以讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準 Modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協議中文版》 即可。

Modbus 協議中文版參考：http://m.niaonun.com.cn/software/software  /  DAM 調試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

本產品支持 Modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為配置寄存器，支持以下指令碼：4 、6

寄存器地址表：

例：

修改串口 1 為:9600 偶校驗 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C

修改串口 1 為:9600 奇校驗 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC

修改串口 1 為:19200 偶校驗 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF

修改串口 1 為:38400 奇校驗 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF

修改串口 2 為:9600 偶校驗 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD

修改串口 2 為:9600 奇校驗 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D

修改串口 2 為:19200 偶校驗 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E

修改串口 2 為:38400 奇校驗 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了偏移地址之外，還有默認的 254 為廣播地址。當總線上只有一個設備時，直接使用254 地址即可。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”，的調試信息來獲取。

如下圖，此設備沒有 DO 輸出，有 4 個 DI 輸入和6 個模擬量采集。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據 Modbus 協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對 Modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態，實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器00001 的讀寫操作。

4、指令列表

指令輸入寄存器為只讀寄存器，用于表示頻率和占空比。每通道頻率值使用2 個輸入寄存器表示，數值類型為 32 位無符號整型;每通道的占空比使用 1 個輸入寄存器表示，數值類型為 16 位無符號整型。頻率分辨率為 0.01Hz ， 占空比分辨率為 0.01% ，真實值=寄存器值 X0.01 。例如頻率為 1234567.89Hz ，則轉換前的整型值為 123456789 ， 即十六進制的0x075BCD15 ， 占用兩個輸入寄存器，高 16 位 0x075B 放在低地址輸入寄存器，低 16 位0xCD15 放在高地址輸入寄存器。例如占空比為 50.23% ，則轉換前的整型值為 5023 ，即十六進制的0x139F ， 占用 1 個輸入寄存器。輸入寄存器功能定義如下。

十一、常見問題與解決方法

1 、485 總線上掛有多個設備時，每個設備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于 1 個設備時請以偏移地址區分地址來控制，否則會因為模塊在通信數據的判斷不同步上導致指令無法正確執行。